輸入輸出（DC/差動）。
輸入點數：12點（DC5V/DC24V/差動通用）。
脈沖輸入速度：高8M pulse/s（2MHz）。
輸出點數：8點（DC5V～DC24V）6點（差動）LD77MH16技術說明。
脈沖輸出速度：高8M pulse/s（2MHz）。
高速且穩定的輸入輸出響應
可實現不受CPU模塊的運算處理和總線性能影響的高速響應，
通過硬件處理實現穩定的輸入輸出響應LD77MH16
LD40PD01內配備了外部輸入輸出接口及FPGA，
因此可實現不受CPU模塊掃描時間和總線性能影響的高速控制（實現μs指令的輸入輸出響應時間）LD77MH16技術說明。
可實現穩定輸入輸出響應（處理時間的偏差為ns級）。
通過直觀的專用工具進行FPGA設定。
在FPGA設計過程中可省去以往必須的設計處理（ HDL記述、邏輯合成和時間驗證），
減少作業工時。收到產品后可立即使用專用工具進行動作驗證，可大幅縮短設計工時。輸出點數：8點（所有點獨立）。
額定輸出電壓：DC24V/AC240V。
額定開閉電流：2A/1點。
公共端方式：無公共端（所有點獨立觸點）。
輸入輸出占用點數：16點（I/O分配：輸出16點）。
外部配線連接方式：18點端子排。
開關量輸入輸出模塊是一款能夠將開關量信號采集輸入/控制輸出的設備，
通常控制開關的相關狀態，
還可以通過RS-485總線進行成對通信，
遠程控制開關的相關狀態LD77MH16技術說明。
通信協議為標準Modbus協議或者定制之相關協議。開路集電極輸出。
控制軸數：4軸。
大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
大連接距離：2m。
只需通過參數設定，便可簡單地實現同步控制。不需要編寫復雜的程序。
可以按軸進行同步控制的啟動/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經由離合器，可以將主軸的移動量傳遞至輸出軸。
簡單地實現同步控制。
凸輪控制更簡單
各種模式的凸輪數據也能輕松創建。
可以簡單地實現將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動，同時進行設定。
還可通過凸輪數據的縮略圖顯示，輕松確認已創建的凸輪數據。
可以用CSV格式導入和導出凸輪數據。輸入點數：16點。
額定輸入電壓：DC24V。
公共端方式：16點/公共端。
輸入輸出占用點數：16點（I/O分配：輸入16點）。
外部配線連接方式：18點端子排。
輸入輸出模塊也稱為控制模塊，在有控制要求時可以輸出信號，
或者提供一個開關量信信號，使被控設備動作，
同時可以接收設備的反饋信號，以向主機報告，
是火災報報警聯動系統中重要的組成部分，
市場上的輸入輸出模塊都可以提供一對無源常開/常閉觸點，
用以控制被控設備，部分廠家的模塊可以通過參數設定，
設置成有源輸出，相對應的還有雙輸入輸出模塊、多輸入輸出模塊等等LD77MH16參考手冊LD77MH16參考手冊。