光纖長度：30米。
SSCNETⅢ電纜(長距離光纖, 高彎曲壽命)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.75kwMR-J4-20A-RJ技術(shù)說明。
接口：單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
定位。
高水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動MR-J4-20A-RJ
與個電腦組合，采用軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上，方便連接MR-J4-20A-RJ技術(shù)說明。
采用插座方式，接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱電機通用交MR-J4-20A-RJ技術(shù)說明。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅(qū)伺服電機型。
電源規(guī)格：單相AC200V。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實現(xiàn)高速運行(2m/s)，傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達(dá)到如此高的運行速度。
使用來自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)現(xiàn)全閉環(huán)控制MR-J4-20A-RJ用戶手冊。
采用靈活的直線伺服電機的驅(qū)動部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊湊MR-J4-20A-RJ用戶手冊。
由于直線伺服電機的初級側(cè) (電機線圈)沿著次級側(cè)(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應(yīng)用場合。此外，直線伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統(tǒng)。