驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制MR-J4-40A1-RJ參數(shù)設(shè)置。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩MR-J4-40A1-RJ
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。線的長度：2M。
IP等級：IP65MR-J4-40A1-RJ參數(shù)設(shè)置。
電纜引出方向：電機(jī)軸同側(cè)。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè))；用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位：6位。
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，
驅(qū)動被控對象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓，
氣動伺服機(jī)構(gòu)等。
機(jī)械參數(shù)量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。電源連接器一套用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機(jī)。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MEL于直線伺服電機(jī)型MR-J4-40A1-RJ參數(shù)設(shè)置。
電源規(guī)格：三相AC200V。
更為先進(jìn)的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動和減小機(jī)械中殘余的振動。驅(qū)動單元200VAC/400VAC級。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉(zhuǎn)換單元MR-J3-CR55K4)配套使用。
額定輸出：37kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格：三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)，極大地減少了布線工作和減小了誤誤接線的可能性MR-J4-40A1-RJ用戶手冊。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長距離布線MR-J4-40A1-RJ用戶手冊。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，大限度地提高機(jī)械性能。