類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助M66S參數(shù)設(shè)置。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度M66S
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況M66S參數(shù)設(shè)置。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：15.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí),194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度M66S參數(shù)設(shè)置。可大限度地發(fā)揮機械的性能。卓越率IPM電機。
輸出功率：22kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。MR-J2M多軸伺服放大器驅(qū)動單元。
額定輸出：0.4kw。
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，
特別在頻帶寬度和精度方面。
頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
更為先進(jìn)的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整M66S編程手冊。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。

振動控制M66S編程手冊。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。