NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制交流電動機所需的I/O點數用PLC控制交流電動機時，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅動接觸器來完成對交流電動機的控制A60MXT參數規格。
例如，用PLC控制一臺Y-△起動的交流電動機，
一般需占用PLC的4個輸入點及3個輸出點，
用PLC控制一臺單向運行的籠型電動機，
需占用4個輸入點及1個輸出點;控制一臺可逆運行的籠型電動機，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運行的變極調速電動機，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運行的繞線轉子交流電動機，
需3個輸入點及4個輸出點，控制一臺可逆運行的繞線轉子交流電動機，
需4個輸入點及5個輸出點A60MXT模擬量通道：4通道A60MXT參數規格。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/4通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證A60MXT參數規格。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。輸入輸出點數：512點。
輸入輸出數據設備點數：512點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mmAA60MXTUL認證。
外部連接：4線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向向安裝A60MXTUL認證。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。