驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式MR-J2S-500CP-S084手冊(cè)。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制MR-J2S-500CP-S084
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過程中使用切換信號(hào)，切換增幅MR-J2S-500CP-S084手冊(cè)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.2kw。
接口：?jiǎn)屋S定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
定位。
高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上，方便連接。
采用插座方式，接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：22KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法MR-J2S-500CP-S084手冊(cè)。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率：11kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級(jí)：200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長(zhǎng)度不得過100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。線的長(zhǎng)度：30m。
IP等級(jí)：IP67。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：15KW。
伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，
同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、IInterBus、ProfiBus)，，
而通用變頻器的控制方式比較單一MR-J2S-500CP-S084三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明MR-J2S-500CP-S084三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。