三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：3.5kw。
接口：SSCNET型。
電壓: 三相AC200V。
MR-J2系列系統具有進行更控制的能力，
采用的CPU，大大提高產品的響應性，
速度環路頻率響應提高到550HZMR-J2S-70CP手冊。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求，
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加電池，
就能構成對位置系統MR-J2S-70CP類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類型：通用脈沖接口MR-J2S-70CP手冊。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
，定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，可切換增幅的功能MR-J2S-70CP手冊?？汕袚Q旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。內容：伺服放大器接頭。
用途：MR-JE-B輸入輸出信號用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：7.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，大化發揮伺服系統的功能性能。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能，即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能，便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：11KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-J2S-70CP三菱J2S數字交流伺服調試說明書MR-J2S-70CP三菱J2S數字交流伺服調試說明書。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。