快速連接器型。
電流輸入。
通道數(shù)：8通道。
占用站數(shù)：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。
站型：遠程設(shè)備站。
三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工AL2-24MR-D參數(shù)規(guī)格。
設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查AL2-24MR-D
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機調(diào)試。
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)AL2-24MR-D參數(shù)規(guī)格。
聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。數(shù)據(jù)格式：RTU。
數(shù)據(jù)位：8。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允許Ans系列PLC可掛接至MODBUS網(wǎng)絡(luò)上，
作為該網(wǎng)絡(luò)的從站，并按照主站的指令對Ans CPU的用戶存儲區(qū)進行數(shù)據(jù)讀/寫。
除支持MODBUS的協(xié)議外，這些組件還支持標準的A1SJ71UC24組件的專用通信協(xié)議。
這一特點使主站對數(shù)據(jù)的采集和控制具有更多的靈活性。
支持MODBUS從站協(xié)AGW22)AL2-24MR-D參數(shù)規(guī)格。SI-200/250光纖電纜。
雙重環(huán)路。
MELSECNET(Ⅱ)（遠程I/O站）。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。多軸定位控制器。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了大部分。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內(nèi)部電路輸入信號。
當開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出出信號與輸入信號有線性關(guān)系A(chǔ)L2-24MR-D。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標AL2-24MR-D。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。