三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC200VMR-J100A初級教程。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設定32段響應級別。
振動控制MR-J100A
通過自動調(diào)諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動MR-J100A初級教程。光纖長度：3米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內(nèi)用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。電纜長度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機。
-L表示彎曲壽命。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅MR-J100A初級教程。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。類型：MR-C型。
符號10A適用電機型號：HC-PQ033/053/13。
電源電壓：單相AC220V。
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，

速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運運算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，
主要的一點可以進行的位置控制MR-J100A指導手冊MR-J100A指導手冊。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。