接口：RS232C。
傳輸距離：遠15米。
A1SJ71UC24-R2/R4/PR計算機通信組件可諸如計算機等外部智能設備與PLC進行通信，組件特性如下：
全/半雙工傳輸A951GOT-QLBD參數設置。
4種專用通信協議。
無協議和雙向模式。
協議選擇開關功能。
可選波特率，高19.2K。
自回送診斷測試。3軸。
2軸直線插補、2軸圓弧插補A951GOT-QLBD
控制單位：pulse,mm,inch,degree。
決定位置的數據數：600/1軸。
36針連接SSCNET。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號A951GOT-QLBD參數設置。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程器A951GOT-QLBD參數設置。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。雙絞線電纜。
單總線。
MELSECNET/B（遠程I/O站）。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。MELSECNET/10,MELSECNET/H同軸。
輸入電壓：AC100-240V。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，
該部分也可在第2步中進行A951GOT-QLBD用戶手冊。

設計PLC外圍硬件線路A951GOT-QLBD用戶手冊。
畫出系統其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。