輸入輸出點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)A970GOT-TBA基礎(chǔ)知識(shí)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊A970GOT-TBA
中型、大型PLC采用這種方式A970GOT-TBA基礎(chǔ)知識(shí)。便于維修。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的A970GOT-TBA基礎(chǔ)知識(shí)。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位A970GOT-TBA(系統(tǒng)手冊(cè))。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。快速連接器型。
電壓輸出。
通道數(shù)：8通道。
占用站數(shù)：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。
站型：遠(yuǎn)程設(shè)備站A970GOT-TBA(系統(tǒng)手冊(cè))。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。
設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查A970GOT-TBA(系統(tǒng)手冊(cè))。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。
聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。
如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。SI-200/250光纖電纜。
雙重環(huán)路。
MELSECNET(Ⅱ)（主站/本地站）。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對(duì)三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點(diǎn)點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進(jìn)行A970GOT-TBA用戶手冊(cè)。

設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路A970GOT-TBA基礎(chǔ)知識(shí)。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。