輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：32點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
傳感器連接器型(E-CON型)A951GOT-QSBD-B使用案例。
采用業界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入A951GOT-QSBD-B用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負極；源型)長1m。一包5個裝。
適用機型：
AJ65VBTS□-□型A951GOT-QSBD-B使用案例。
AJ65VBTCE□-□型。
AJ65VBTCU□-□型。
AJ65ABTP□-□型。
AJ65VBCU-□型?？捎镁W絡：10BASE2。
大/總距離：185/925m。
A1SJ71E71是一種緊湊型的以太網接口模塊，
用來在ANS系列PLC掛至以太網上。
有二種掛網模塊：A1SJ71E71-B2-S3和A1SJ71E71-B5-S3分別對應10BASE2和10BASE5，
這樣大多數已安裝的電纜均可繼續利用。DC輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時間：10ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數：1
8點/1個公共端，4點/1個公共端A951GOT-QSBD-B使用案例。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
36點端子臺。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/6mmAA951GOT-QSBD-B用戶手冊。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減少配線工時A951GOT-QSBD-B用戶手冊。
可對每1點進行輸入配線的斷線短路檢測。
可確認外部供電電源的配線異常。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。