程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點數：大256點。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，
并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，
即刷新輸入，隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段A951GOT-QLBD通道數：2通道A951GOT-QLBD參數設置。
傳感方式及溫度范圍：R，K，J，T，S，B，E，N，U，L，PL，II，Wre5-26。
A1S64TC系列組件是一類與ANS系列CPU聯用的溫度控制器A951GOT-QLBD參數設置。
組件具有溫度測量輸入和內置PID算法的控制輸出，可以用在各種溫度控制的場合。
每個組件多控制4個回路。
熱電偶輸入或PT100 3線溫度儀傳感器輸入。
控制輸出為晶體管輸出的開關信號。
BW為具有斷線檢測功能信號。導軌安裝用適配器。I/O單元用。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：4點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：4點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：3線式/2線式。
可以根據外部的觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A951GOT-QLBD參數設置。用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負極；源型)長2m。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：32點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。模擬量通道：12通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/12通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC85～132V。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強A951GOT-QLBD函數手冊A951GOT-QLBD函數手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。