用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負(fù)極；源型)長(zhǎng)3m。總線(xiàn)連接。
程序2通道連接。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序AD71基礎(chǔ)知識(shí)。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮AD71
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。PLC站間距離：2Km。
電纜類(lèi)型：GI-50/125。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)上AD71基礎(chǔ)知識(shí)。
只要用組件上的開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置，
即可確定該P(yáng)LC CPU是作為主站還是就地站。
有二種模塊可供選擇用：一種是掛接光纜網(wǎng)絡(luò)的還有一種是掛接同軸電纜網(wǎng)絡(luò)的。
對(duì)于一個(gè)ANSCPU，多只可插裝一塊接口組件，A2ASCPU可插2塊。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換AD71基礎(chǔ)知識(shí)。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。用于源型輸出模塊(2線(xiàn)型)。數(shù)據(jù)格式：ASCII。
數(shù)據(jù)位：7。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允許Ans系列PLC可掛接至MODBUS網(wǎng)絡(luò)上，
作為該網(wǎng)絡(luò)的從站，并按照主站的指令對(duì)Ans CPU的用戶(hù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀/寫(xiě)。
除支持MODBUS的協(xié)議外，這些組件還支持標(biāo)準(zhǔn)的A1SJ71UC24組件的專(zhuān)用通信協(xié)議。
這一特點(diǎn)使主站對(duì)數(shù)據(jù)的采集和控制具有更多的靈活性。
支持MODBUS從站協(xié)議。
支持1至21功能代碼。
兩種傳輸模式：RTU或ASCIIIAD71用戶(hù)手冊(cè)。控制軸數(shù)：2軸。
A1SD71-S2是一個(gè)具有直線(xiàn)插補(bǔ)的脈沖序列輸出型定位控制模模塊，
它既適用于步進(jìn)馬達(dá)也適用于伺服馬達(dá)AD71用戶(hù)手冊(cè)。
快定位速度可達(dá)200Kpps，定位范圍1-16252928個(gè)脈沖。
可根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，
如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度，還可提供補(bǔ)償功能以提高定位精度。