控制軸數(shù)：2軸。
插補功能：2軸線性插補，2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設計CNC，變頻調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中高的要求A1SJ72QBR15使用手冊。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器，SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡。
在這個網(wǎng)絡中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡系統(tǒng)與一個控制器相連接，
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接A1SJ72QBR152通道。
200/10kppsA1SJ72QBR15使用手冊。
計數(shù)輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
比較輸出： 晶體管 DC12/24V，0.5A/1點，2A/1 公用。
20點端子臺。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，
根據(jù)轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務，用方維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間A1SJ72QBR15使用手冊。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短。SI/QSI/H-PCF/寬H-PCF光電纜雙環(huán)PC之間網(wǎng)絡(控制站/普通站)/遠程I/O網(wǎng)絡(遠程主站)。帶外部供電功能。
開關量控制的目的是，
根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了大部分。
PLC的響應時間間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成A1SJ72QBR15參考手冊A1SJ72QBR15參考手冊。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應。