I/O槽用的空蓋板。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主從站。
RS-232。
RS-422/485。
可連接溫度調節器、測量器等MODBUS兼容設備的MODBUS接口模塊Q2ACPU參數。
支持MODBUS?通信的主站功能，可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設備進行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能，可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設備進行通信Q2ACPU
通過連動功能，主站可連接到CH1側（ RS-232），
并通過QJ71MB91與連接到CH2側（ RS-422/485）的多個從站進行通信Q2ACPU參數。
RS-232接口（ 1對1通）的MODBUS?主站設備可與多個MODBUS?從站設備進行通信。（QJ71MB91）
可同時使用主站/從站功能。（QJ71MT91）控制軸數：大8軸Q2ACPU參數。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐對控制系統。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線Q2ACPU(常見的指令)。
每1個CPU多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的。大控制軸數：4軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離：100mQ2ACPU(常見的指令)。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡Q2ACPU(常見的指令)。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線，站間連接距離大可達 100m，
可輕松地支持對位置系統。

通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號，
從而大幅度地減少配線線Q2ACPU參數Q2ACPU編程手冊。
除定位控制和速度控制外，還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡易運動模塊（ QD77MS）的工程。