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Q12PRHCPU怎么調(diào)試三菱Q12PRHCPU編程手冊(特別說明)

產(chǎn)品型號: Q12PRHCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說明編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.81MB
安裝DIN導軌用的適配器。
用于Q32SB、Q33SB、Q35SB、Q33B、Q52B、Q55B、Q63B。大控制軸數(shù):4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型Q12PRHCPU怎么調(diào)試。
驅(qū)動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點Q12PRHCPU
色標檢測設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應對Q12PRHCPU怎么調(diào)試。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統(tǒng)Q12PRHCPU怎么調(diào)試。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程Q12PRHCPU(特別說明)。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出軟元件點數(shù):8192點。
程序容量:260K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:1040KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡Q12PRHCPU(特別說明)。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程Q12PRHCPU(特別說明)。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過過多CPU進行高速、機器控制Q12PRHCPU編程手冊。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制Q12PRHCPU怎么調(diào)試。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
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