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Q170MSCPU-S1編程手冊(常見的指令)Q170MSCPU-S1使用場合

產(chǎn)品型號: Q170MSCPU-S1
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 19.95MB
主站/本地站共用。
對應(yīng)CC-Link Ver2。
在I/O控制中性價(jià)比的開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ),
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字?jǐn)?shù)據(jù)(例如模擬量信息等)Q170MSCPU-S1使用場合。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時(shí)傳輸)通信分開,從而保證了準(zhǔn)時(shí)性Q170MSCPU-S1
即使信息通信達(dá)到飽和,也不會(huì)影響鏈接掃描時(shí)間Q170MSCPU-S1使用場合。
QJ61BT11N模塊支持CC-Link 版本1和版本2,可用作本地站或主站模塊。SRAM+E2PROM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:32KB。
E2PROM容量:32KB。4軸,差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):10個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出:4Mpps。
40針連接器Q170MSCPU-S1使用場合。
差動(dòng)輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機(jī)控制匹配。
加減速平滑,速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實(shí)現(xiàn)高速的控制Q170MSCPU-S1(常見的指令)。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時(shí)間。
只需簡單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中。
通過定期備份,可始終將新的參數(shù)、程序等保存到存儲(chǔ)卡Q170MSCPU-S1(常見的指令)。
在萬一發(fā)生CPU故障時(shí),在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此,無需花費(fèi)時(shí)間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)的復(fù)原時(shí)間。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)Q170MSCPU-S1(常見的指令)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:100 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:400 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制Q170MSCPU-S1編程手冊。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制Q170MSCPU-S1使用場合。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。
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