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SGDM-20ADA使用案例安川SGDM-20ADA用戶手冊

產品型號: SGDM-20ADA
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 14.44MB
雙軸伺服驅動器SGD7W。
大適用電機容量:0.75kW。
電壓:單相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45連接器)SGDM-20ADA使用案例。
設計順序:A。
硬件選購件:涂漆處理。
雙軸一體伺服單元(200W×2軸~1kW×2軸)。
速度頻率響應1.6kHz。
強化振動功能SGDM-20ADA
無需伺服的增益調整
安川獨創的“免調整功能”,在大30倍的負載下動作時不會產生振動。
此外,動作過程中即使變更負載,動作仍穩定。
可在嚴酷環境下使用且節能的伺服SGDM-20ADA使用案例。
可在全球范圍內順利構建佳系統。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出:2.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC90V)。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~4000V級),AC1800V 1分鐘(400V級)SGDM-20ADA使用案例。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大大幅削減配線成本和時間SGDM-20ADA用戶手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器SGDM-20ADA用戶手冊。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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