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安川SGD7W-7R6A20A002通信參考產(chǎn)品手冊

產(chǎn)品型號: SGD7W-7R6A20A002
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 通信參考產(chǎn)品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 8.32MB
型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)SGD7W-7R6A20A002手冊。
功能:無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高SGD7W-7R6A20A002
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度SGD7W-7R6A20A002手冊。安全模塊。
大適用電機(jī)容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列TO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能SGD7W-7R6A20A002手冊。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC24V制動。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGD7W-7R6A20A002通信參考產(chǎn)品手冊。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間間SGD7W-7R6A20A002通信參考產(chǎn)品手冊。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。
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