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安川SGD7S-5R5A20A002通信參考產(chǎn)品手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-5R5A20A002
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 通信參考產(chǎn)品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 9.61MB
大容量伺服單元。
大適用電機容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:ASGD7S-5R5A20A002手冊。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGD7S-5R5A20A002
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制SGD7S-5R5A20A002手冊。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動型)。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提高維護作業(yè)效率)SGD7S-5R5A20A002手冊。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。安全模塊。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能SGD7S-5R5A20A002通信參考產(chǎn)品手冊SGD7S-5R5A20A002通信參考產(chǎn)品手冊。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。
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