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安川SGDV-2R8F01A002000安裝指南手冊

產品型號: SGDV-2R8F01A002000
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-2R8F01A002000手冊。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制SGDV-2R8F01A002000通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間SGDV-2R8F01A002000手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩:200N·m。
伺服電機外徑尺寸:175mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內的對值型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高 位高分辨率編碼器,可進行的分度SGDV-2R8F01A002000手冊。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。類型:SGDH型驅動器。
容量:0.75kw。
電壓:單相220V。
模式:轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測測試平臺SGDV-2R8F01A002000安裝指南手冊。
這種測試系統由三部分組成,
分別是被測伺伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機SGDV-2R8F01A002000安裝指南手冊。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示。
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