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Q06UDVCPU原理及應(yīng)用三菱Q06UDVCPU編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q06UDVCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 2.99MB
程序容量:60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量:240 KB。
支持USB和RS232Q06UDVCPU原理及應(yīng)用。
型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過程控制指令。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制Q06UDVCPU
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制Q06UDVCPU原理及應(yīng)用。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。升級(jí)版本。
控制軸數(shù):大8軸。
外圍設(shè)備I/F:通過PLC CPU。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能:可使用8臺(tái)同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中,每0.88ms周期可以交換14K字的數(shù)據(jù)。
運(yùn)動(dòng)基本性能搞約2倍,運(yùn)動(dòng)SFC處理時(shí)間縮短約1/4。
PLC中斷程序?qū)崿F(xiàn)多CPU間的高速同步。
運(yùn)動(dòng)專用指令。擴(kuò)展SR無遺漏地記錄的控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)Q06UDVCPU原理及應(yīng)用。
因此,在發(fā)生故障時(shí),可快速確定原因,進(jìn)行的動(dòng)作分析。控制軸數(shù):16軸。
結(jié)構(gòu)緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運(yùn)動(dòng)控制器,
并內(nèi)置了包裝設(shè)備中使用的增量型同步編碼器信號(hào)和標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)所需的接口,
不需另外添加相應(yīng)的模塊。
其他多CPU平臺(tái), 需要做許多的選型配置才能確保運(yùn)動(dòng)CPU和PLC CPU正常通訊,
這將花費(fèi)工程師許多寶貴時(shí)間。
而這一棘手的問題由Q170MCPU通過無縫的將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合在一起而解決。
因此, 只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的多CPU設(shè)置即可啟動(dòng)系統(tǒng),并進(jìn)行后續(xù)的編程以及調(diào)試工作。輸入電壓范圍:AC100-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:6A。
簡(jiǎn)化程序調(diào)試。
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測(cè)試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時(shí),需要追加設(shè)定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨(dú)執(zhí)行動(dòng)作。
因此,不需要單獨(dú)為了調(diào)試而更改程序,調(diào)試操作更簡(jiǎn)單。
通過軟元件擴(kuò)展,更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴(kuò)展到60K點(diǎn),使程序更容易理解。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
將程序序和參數(shù)文件自動(dòng)保存到無需使用備份電池的程序存儲(chǔ)器(Flash ROM)中中,
以防因忘記更換電池而導(dǎo)致程序和參數(shù)丟失Q06UDVCPU編程手冊(cè)Q06UDVCPU編程手冊(cè)。
此外,還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標(biāo)準(zhǔn)ROM,
以避免在長(zhǎng)假期間等計(jì)劃性停機(jī)時(shí),
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時(shí),備份的數(shù)據(jù)將自動(dòng)恢復(fù)。
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