輸入：2通道。
10kpps。
計數器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統一輸出：晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61-S1"Q02CPU-A參數。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊Q02CPU-A
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”，實現外部設備的高速控制Q02CPU-A參數。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續比較功能時）、預設功能、鎖存計數器功能，
以滿足各種應用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的高計數速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執行的位置跟蹤。（ QD65PD2）程序容量：28K步。
輸入輸出點數：1096點。
輸入輸出元件數：8192點。
支持RS232。
CPU模塊擴展標準RAM（大8MB）。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續訪問文件寄存器。
高速處理，的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期Q02CPU-A參數。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數：2臺/個模塊。
位置檢測方式：編對值（ABS）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標輸入點數：2點。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區域Q02CPU-A編程手冊Q02CPU-A編程手冊。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。