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Q06HCPU-A基礎(chǔ)知識三菱Q06HCPU-A編程手冊

產(chǎn)品型號: Q06HCPU-A
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.16MB
2軸,差分驅(qū)動器輸出型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出:1Mpps。
40針連接器Q06HCPU-A基礎(chǔ)知識。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實現(xiàn)高速的控制Q06HCPU-A
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kppsQ06HCPU-A基礎(chǔ)知識。)
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣,在連接設(shè)備時,實現(xiàn)了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應(yīng)用于過程控制應(yīng)用ps/1pps/0.1ppsQ06HCPU-A基礎(chǔ)知識。
計數(shù)器輸入信號:DC5/12-24V。
該模塊適用于速度、轉(zhuǎn)速、瞬時流量等輸入脈沖數(shù)的測量,
以及數(shù)量、長度、累計流量等的測量。
輸入脈沖值每隔10ms更新。
可使累計計數(shù)值和進(jìn)行移動平均處理等后的脈沖數(shù)(采樣脈沖數(shù))按照計數(shù)周期設(shè)置進(jìn)行更新??刂戚S數(shù):大8軸。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐對控制系統(tǒng)。
運(yùn)動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線。
每1個CPU多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:40 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:160 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制Q06HCPU-A編程手冊。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制Q06HCPU-A編程手冊。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。
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