驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要MR-J2S-100CP-EG參數規格。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-J2S-100CP-EG
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度MR-J2S-100CP-EG參數規格。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
兼容電機：HG-KN202J-S100，HG-KN202BJ-S100，HG-KN152J-S100，HG-KN152BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠實現點設置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備化的功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據MR-J2S-100CP-EG參數規格。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：3.5kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的的旋轉性能MR-J2S-100CP-EG用戶手冊MR-J2S-100CP-EG用戶手冊。
僅需打開一鍵式調整功能，即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能，便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。