DC輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC24V，5mA。
響應時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極/負極共用。
輸出點數：16點。
輸出電壓及電流：DC24V，0.1A/1點，1.6A/1個公共端A6BSW-R技術說明。
響應時間：2ms。
16點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器。
占用站數：4站A6BSW-R
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能A6BSW-R技術說明。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。PLC站間距離：500M。
電纜類型：同軸電纜。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數據通信系統上。
只要用組件上的開關來設置，
即可確定該PLC CPU是作為主站還是就地，多只可插裝一塊接口組件，A2ASCPU可插2塊A6BSW-R技術說明。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖圖語言基本一致A6BSW-R用戶手冊。硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設計及現場施工。
設計控制制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖A6BSW-R用戶手冊。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。