控制軸數：多16軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統）。
運動控制器是指，與可編程控制器CPU組合使用的運動控制用CPU模塊。
使用運動SFC程序獨立對可編程控制器CPU進行控制Q20UDHCPU基礎知識。
可以與可編程控制器CPU分擔負荷進行的運動控制。
實現位置跟蹤、串聯運行等的運動控制。
可以直接對輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計數器模塊等進行管理，實現高速的輸入輸出Q20UDHCPU2軸，開路集電極輸出型Q20UDHCPU基礎知識。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型Q20UDHCPU基礎知識。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）輸入輸出點數：1024點。
輸入輸出數據設備點數：8192點。
程序容量：60kQ20UDHCPU(常見指令)。
基本命令處理速度(LD命令)：0.075μS。
PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，
經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，
輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，
輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作Q20UDHCPU(常見指令)。5槽；需要1個AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板Q20UDHCPU(常見指令)。
AnS系列的模塊可安裝。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出軟元件點數：8192點。
程序容量：260K步。
基本運處理速度（LD指令）：1.9ns。
程序內存容量：1040KB。
外圍設備連接端口：USB、以太網（通信協義支持功能）。
存儲卡I/F：SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。
通過過多CPU進行高速、機器控制Q20UDHCPU編程手冊。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制Q20UDHCPU基礎知識。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制。