軸數(shù)：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：DC5/12/24V。
計數(shù)速度：無觸點50kcps以下,有觸點30kcps以下。
外部輸出：8點CPM1A-20CDR-D-V1使用場合。
對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計數(shù)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，
在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環(huán)運算CPM1A-20CDR-D-V18槽，可以安裝8個模塊CPM1A-20CDR-D-V1使用場合。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴(kuò)展裝置系列，長度多達(dá)50米，適用于長距離擴(kuò)展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個單元和7個裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴(kuò)展裝置
(各延長多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個元和7個裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴(kuò)展裝置中。輸出點：4點。
信號范圍：4～可輸出4個模擬量設(shè)定值CPM1A-20CDR-D-V1使用場合。
所有輸出均緣。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
控制輸出響應(yīng)輸入（僅CS1W-PMV01）。輸入擴(kuò)展I/O單元。
輸入：8點。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：1個。
輸入：DC24V，8點。
輸出：-。
開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關(guān)，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：槽2可安裝1塊板。
對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,大160mA。
對值編碼器接口板是可從對值旋轉(zhuǎn)編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)。
對值高速計數(shù)器。
對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進(jìn)制格雷碼(反相二進(jìn)制碼)，
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷斷處理CPM1A-20CDR-D-V1編程手冊。
中斷
對值高速計數(shù)器PV位(當(dāng)前值)達(dá)到特定的目目標(biāo)值舊標(biāo)值比較)或處干特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)時，
可執(zhí)行中斷子程序
說明：當(dāng)使用對值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留CPM1A-20CDR-D-V1編程手冊。
因此重新上電無須執(zhí)行返回起始。
而且起始補(bǔ)償功能允許用戶設(shè)定任意位置為起始點。