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安川SGDV-121H21B001用戶手冊(cè)(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-121H21B001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)SGDV-121H21B001手冊(cè)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-121H21B001
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息SGDV-121H21B001手冊(cè)。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作SGDV-121H21B001手冊(cè)。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購(gòu)件:帶油封、DC90V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-121H21B001(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)SGDV-121H21B001(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用)SGDV-121H21B001(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無(wú)需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能,可有效負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能,
可以看著畫(huà)面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過(guò)該模型控制,縮短了定位時(shí)間,
并通過(guò)抑振功能,輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型+涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))SGDV-121H21B001用戶手冊(cè)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊SGDV-121H21B001手冊(cè)。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。
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