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安川SGDV-161H11A003用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產品型號: SGDV-161H11A003
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:B。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔SGDV-161H11A003手冊。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護SGDV-161H11A003
參數設定器內置SGDV-161H11A003手冊。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:450W(0.45kw)。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準SGDV-161H11A003手冊。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動器(DC90V)。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15SGDV-161H11A003(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)SGDV-161H11A003(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型SGDV-161H11A003(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能,無需調整。
還強化了抑振功能,可有效負載波動。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能,
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能。
通過該模型控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現了平滑的機械控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:6kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本本和時間SGDV-161H11A003用戶手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器SGDV-161H11A003手冊。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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