多軸定位控制器。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開(kāi)關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號(hào)燈需1個(gè)輸出，波段開(kāi)關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開(kāi)關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)AJ71LP21輸入輸出點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)AJ71LP21基礎(chǔ)知識(shí)AJ71LP21基礎(chǔ)知識(shí)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶(hù)應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字AJ71LP21基礎(chǔ)知識(shí)。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊AJ71LP21(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。輸出類(lèi)型：晶體管漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
負(fù)載電壓：DC12/24。
負(fù)載電流：0.1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系A(chǔ)J71LP21(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶(hù)程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，
完成所需的功能或操作AJ71LP21(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等語(yǔ)言相類(lèi)似，
但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算，
需要有一定的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，
對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。10BASE5。
用于Q模式。
控制層/MELSECNET/10（H）是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，
在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，
以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，
以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市市場(chǎng)評(píng)價(jià)，
被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到高，
在上也是屈指可數(shù)的AJ71LP21基礎(chǔ)知識(shí)AJ71LP21替換指南手冊(cè)。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點(diǎn)，
還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好，數(shù)據(jù)容量更大，
進(jìn)一步適應(yīng)市場(chǎng)的需要。