16軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單位：脈沖。
定位數據數：32數據/軸。
簡單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統(tǒng)所需的多種功能QJ71GP21-SX參數。
適合于只需簡單定位控制的多軸系統(tǒng)。
在多軸系統(tǒng)中進行高速直線定位控制的理想之選。
可進行多4軸的直線插補運行。
具有電子齒輪、間隙補償、對位置系統(tǒng)等基本定位功能QJ71GP21-SX輸入輸出點數：4096點。
大小端模式：小端模式。
SD存儲卡：可使用。
OS：VxWorks 6.8.1版。
對應信息處理和穩(wěn)定I/O控制的型QJ71GP21-SX參數。
C語言控制器是可在長期穩(wěn)定供給、高可靠性、、靈活的MELSEC上執(zhí)行C語言程序的革命性開放平臺。
包括預安裝有VxWorks，
這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產品以及開放源代碼、
客戶端程序資產等組合使用，構建各種系統(tǒng)。
作為可在所有場景下使用，可替代電腦、微機的新平臺，
MELSEC C語言控制器更牢固，更簡單，更，更靈活，今后也裝繼續(xù)不斷發(fā)展。輸入：2通道。
500/200/100/10kpps。
計數器輸入信號：EIA規(guī)格RS-422A(差動線性驅動器)。
外部輸入：DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出：晶滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群QJ71GP21-SX參數。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實現(xiàn)外部設備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續(xù)比較功能時）、預設功能、鎖存計數器功能，
以滿足各種應用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的高計數速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。（ QD65PD2）程序容量：124 K步。
輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外，，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的的機器控制QJ71GP21-SX參考手冊QJ71GP21-SX參考手冊。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。