Q6TA32專用工具。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V　4mA。
應(yīng)答時(shí)間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
共陽(yáng)極Q00JCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊Q00JCPU
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制，
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求Q00JCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷越，勇攀Q系列。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定長(zhǎng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊(cè)過(guò)的設(shè)備訪問(wèn)CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問(wèn)Q00JCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對(duì)1）時(shí)，
無(wú)需進(jìn)行IP地址設(shè)置。而且無(wú)需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接Q00JCPU(結(jié)構(gòu)化文本)。控制軸數(shù)：大32軸。
示教運(yùn)行功能：有（使用SV13時(shí)）。
在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動(dòng)位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項(xiàng)值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間Q00JCPU(結(jié)構(gòu)化文本)。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。控制軸數(shù)：大32軸。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器Q00JCPU(結(jié)構(gòu)化文本)。
同步編碼器操作功能：可使用12臺(tái)同步編碼器。
外圍設(shè)備I/F：通過(guò)PLC CPU。
多CPU構(gòu)筑的高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合靈活選擇PLC CPU和運(yùn)動(dòng)CPU。
在構(gòu)筑多CPU系統(tǒng)時(shí)，多可擁有4臺(tái)CPU。
當(dāng)使用3臺(tái)Q173DCPU時(shí)，大可控制96軸。控制軸數(shù)：大8軸。
示教運(yùn)行功能：無(wú)。

在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能Q00JCPU編程手冊(cè)。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟啟動(dòng)位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止Q00JCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項(xiàng)值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。