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R16ENCPU使用案例三菱R16ENCPU安全注意事項

產品型號: R16ENCPU
產品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 安全注意事項
文件語言: 中文
文件大小: 26.38MB
安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)R16ENCPU使用案例。
程序內存:1280K。
軟元件/標簽內存:2306K。
數據內存:20M。
將安全功能整合到控制系統中R16ENCPU
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且,可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信,
在進行安全通信時,也可使用一般的以太網電纜,
無需使用專用電纜等R16ENCPU使用案例。
統一程序開發環境
無論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個工程文件,
由GX Works3統一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創建安全控制程序時,也和創建一般控制程序時相同,
可使用支持程序開發的GXWorks3的各種功能。控制軸數:4軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器直線插補:2軸、3軸、4軸R16ENCPU使用案例。
圓弧插補:2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。輸入輸出模塊塊安裝臺數:8臺R16ENCPU安全注意事項。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DINN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1R16ENCPU安全注意事項。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。
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