輸出點數(shù)：16點。
輸出形式：繼電器輸出。
額定開閉電壓、電流：DC24V/2A、AC240V/2A。
額定負載電壓：-。
大負載電流：-。
響應時間：12ms以下R7A-CNA02R技術(shù)說明。
公共端方式：16點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：-。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構(gòu)，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型R7A-CNA02R
可根據(jù)負載電壓、輸出點數(shù)的不同，選擇適合用戶需求的模塊R7A-CNA02R技術(shù)說明。
根據(jù)繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點的開關(guān)次數(shù)，根據(jù)繼電器壽命進行預防性維護。模擬量輸入通道數(shù)：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1%以內(nèi)R7A-CNA02R技術(shù)說明。
環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3%以內(nèi)。
溫度系數(shù)：-。
共通
轉(zhuǎn)換速度：80μs/CH。
通道間緣：-。
對大輸入：正負15V。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數(shù)字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：-R7A-CNA02R(程序設(shè)計篇)。
數(shù)字量輸出值：-。
16位高分辨率（1/32000）。
無需程序即可執(zhí)行比例縮放和轉(zhuǎn)換運算。
適合用于要求速度和精度的檢測設(shè)備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執(zhí)行事件驅(qū)動型程序。
通過工程軟件創(chuàng)建、輸出任意模擬量波形數(shù)據(jù)。
通過異常檢測縮短停機時間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設(shè)定輸入輸出信號的臨界值R7A-CNA02R(程序設(shè)計篇)。
可快速檢測出信號的異常，因此可縮短停機時間，降低維護成本。
通道間緣可確保信號收發(fā)準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間緣，
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流R7A-CNA02R(程序設(shè)計篇)。晶體管輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種，可可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇R7A-CNA02R編程手冊。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時，可輸出高5Mppulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接R7A-CNA02R技術(shù)說明。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。