差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)RJ51AW12AL基礎(chǔ)知識。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離：10mRJ51AW12AL
外部配線連接方式：40針連接器兩個RJ51AW12AL基礎(chǔ)知識。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值，同時沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時， X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進(jìn)行的定位控制RJ51AW12AL基礎(chǔ)知識。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能，即可以低成本實現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能RJ51AW12AL(入門篇)。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進(jìn)行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外，還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分析時間影響的情況下高速啟動的方式RJ51AW12AL(入門篇)。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制RJ51AW12AL(入門篇)。輸入點數(shù)：64點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應(yīng)時間：0.1～70ms。
公共端方式：32點/公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有16點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據(jù)用戶系統(tǒng)選擇適合的機(jī)型，有助于節(jié)省空間和成本。
端子排與Q系列兼容，可直接使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排。
因此，可降低系統(tǒng)更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽，在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽，
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面，可防止止錯誤使用RJ51AW12AL用戶手冊。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)RJ51AW12AL基礎(chǔ)知識。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標(biāo)記在模塊正面下方，可輕松確認(rèn)。