類型：MR-J系列。
額定輸出：3.5KW。
適用電機(jī)系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助MR-J4-10A1-RJ手冊(cè)。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度MR-J4-10A1-RJ
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用MR-J4-10A1-RJ手冊(cè)。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。電纜長(zhǎng)度：30m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小MR-J4-10A1-RJ手冊(cè)。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機(jī)。
-L表示彎曲壽命。
當(dāng)同時(shí)使用個(gè)電腦和模擬監(jiān)視輸出時(shí)必須使用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：15.0kwMR-J4-10A1-RJ(故障排除篇)。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎MR-J4-10A1-RJ(故障排除篇)。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對(duì)位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度MR-J4-10A1-RJ(故障排除篇)。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MRR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整MR-J4-10A1-RJ用戶手冊(cè)。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果MR-J4-10A1-RJ手冊(cè)。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。