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三菱MR-JE-200B+HG-SN202BJ-S100操作手冊(cè)(故障排除篇)

產(chǎn)品型號(hào): MR-JE-200B+HG-SN202BJ-S100
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇操作手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 0.57MB
線的長(zhǎng)度:2M。
中繼型。
IP等級(jí):IP20。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KWMR-JE-200B+HG-SN202BJ-S100手冊(cè)。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助MR-JE-200B+HG-SN202BJ-S100
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果MR-JE-200B+HG-SN202BJ-S100手冊(cè)。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用MR-JE-200B+HG-SN202BJ-S100手冊(cè)。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型MR-JE-200B+HG-SN202BJ-S100(故障排除篇)。
特殊功能:集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格:三相AC400V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)MR-JE-200B+HG-SN202BJ-S100(故障排除篇)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅(qū)動(dòng)安全MR-JE-200B+HG-SN202BJ-S100(故障排除篇)。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:11.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過(guò)電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的的旋轉(zhuǎn)性能MR-JE-200B+HG-SN202BJ-S100手冊(cè)MR-JE-200B+HG-SN202BJ-S100操作手冊(cè)。
僅需打開(kāi)一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能,便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。
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