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Q00UJCPU-SET編程手冊(cè)(特殊指令篇)Q00UJCPU-SET工作原理

產(chǎn)品型號(hào): Q00UJCPU-SET
產(chǎn)品名稱: MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 特殊指令篇編程手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 9.83MB
大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms,1.77ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)Q00UJCPU-SET工作原理。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:16設(shè)定。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)Q00UJCPU-SET
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制Q00UJCPU-SET工作原理。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達(dá) 100m,
可輕松地支持對(duì)位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào),
從而大幅度地減少配線Q00UJCPU-SET工作原理。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊( QD77MS)的工程Q00UJCPU-SET(特殊指令篇)。規(guī)格型號(hào):Q20UDHCPU。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:200 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:800 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理Q00UJCPU-SET(特殊指令篇)。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡(jiǎn)化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差Q00UJCPU-SET(特殊指令篇)。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。5槽。
擴(kuò)展基板。
不需要安裝電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中。
通過定期備份,可始終將新的參數(shù)、程序等保存到存儲(chǔ)卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時(shí),在更換CPU后,可通過簡(jiǎn)單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此,無需花費(fèi)時(shí)間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)的復(fù)原時(shí)間。
應(yīng)用范圍更廣,更先進(jìn)。
于時(shí)代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPPU產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛,
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運(yùn)動(dòng)、、機(jī)械手、CNC的各種CPU,
以滿足各種控制需求Q00UJCPU-SET工作原理Q00UJCPU-SET編程手冊(cè)。
通過多CPU配置,可根據(jù)使用規(guī)模、目的,
構(gòu)建符合各種控制要求的佳系統(tǒng)。
此外,通過冗余系統(tǒng),可構(gòu)建高可靠性系統(tǒng),
即使發(fā)生故障,系統(tǒng)也能繼續(xù)運(yùn)行。
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可以安裝8個(gè)模塊。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:10
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