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CS1H-CPU67H使用手冊歐姆龍CS1H-CPU67H編程手冊

產(chǎn)品型號: CS1H-CPU67H
產(chǎn)品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.86MB
輸入點數(shù):16點。
輸出點數(shù):16點、漏型。
輸入電壓:DC24V。
輸入電流:7mA。
額定電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.5A/點、2A/單元CS1H-CPU67H使用手冊。
外部連接:富士通兼容連接器。
用于不同應用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器。
利用混合I/O單元,可輕松構建節(jié)省空間的系統(tǒng)CS1H-CPU67H
選擇每個應用的佳接口: Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出。 CJ1W-MD232提供負載短路保護功能CS1H-CPU67H使用手冊。
在CPU單元設定中,可將ON與OFF響應時間設定為0~32ms之間。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉換單元,使您可以方便地對外部I/O設備進行接線。
適用于CJ1W-MD563。輸入:24點。
輸出:16點。
輸入輸出規(guī)格:晶體管(源型)。
1個溫度模塊多可以采集12路溫度,
1臺需要多個溫控器的設備可以通過PLC,
溫度模塊方式實現(xiàn)溫度控制。
老型號需要多個模塊實現(xiàn)的功能,新產(chǎn)品用一個即可實現(xiàn)。
新型號直接替換老型號也同樣更經(jīng)濟。
TS003可作為2點溫度,2點模擬量輸入使用,
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成。
具有通過各種內(nèi)裝板進行升級的能力,
大程序容量和存儲器單元,
以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力CS1H-CPU67H使用手冊。輸出方式: C500-NC113與伺服驅動器連接,通過。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù), 進行定位。
運動控制(MC)是自動化的一個分支,
它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,
線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在專用機器中的應用更復雜,
因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更更目標位置和速度CS1H-CPU67H編程手冊。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CS1H-CPU67H編程手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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