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首 頁 >> 下 載 >> 三菱 >> 選型樣本 >> RY40PT5B基礎(chǔ)知識三菱RY40PT5B選型手冊(選型資料)

RY40PT5B基礎(chǔ)知識三菱RY40PT5B選型手冊(選型資料)

產(chǎn)品型號: RY40PT5B
產(chǎn)品名稱: 擴展模塊
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 37.88MB
主基板、擴展基板安裝用。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度RY40PT5B基礎(chǔ)知識。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,
在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序RY40PT5B
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號RY40PT5B基礎(chǔ)知識。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)RY40PT5B基礎(chǔ)知識。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。晶體管輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)RY40PT5B(選型資料)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等RY40PT5B(選型資料)。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分RY40PT5B(選型資料)。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時,可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率:160VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):9A。
額定輸出電流(DC24V)::-RY40PT5B選型手冊。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成RY40PT5B基礎(chǔ)知識。
對于整個系統(tǒng),基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。
相關(guān)產(chǎn)品
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輸出點數(shù):16點。 輸出形式:晶體管(源型)輸出。 額定開閉電壓、電流:-。 額定負載電壓
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