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MR-J4-11KB-RJ選型手冊(選型資料)MR-J4-11KB-RJ怎么使用

產品型號: MR-J4-11KB-RJ
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
類型:MR-J_B系列。
額定輸出:2.0KW。
接口:標準。
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成MR-J4-11KB-RJ怎么使用。
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好MR-J4-11KB-RJ
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種MR-J4-11KB-RJ怎么使用。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;
模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類MR-J4-11KB-RJ怎么使用。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200VMR-J4-11KB-RJ(選型資料)。
適用于需要高速的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合MR-J4-11KB-RJ(選型資料)。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J4-11KB-RJ(選型資料)。
額定輸出:30kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
特殊規格:全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。類型:MR-J系列。
額定輸出:2.0KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J4-11KB-RJ選型手冊。
也正是由于內插接技技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用MR-J4-11KB-RJ怎么使用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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