標準型。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點數(shù)：6點。
輸出點數(shù)：4點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址CS1W-MD291使用手冊。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型CS1W-MD291
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)定位控制CS1W-MD291使用手冊。
高速計數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現(xiàn)。輸出點數(shù)：32點。
大開閉能力：DC12-24V(2.4A/公用，4.8A/單元)。
小開閉能力：-。
輸出應答時間（ON延遲）：0.2ms以下CS1W-MD291使用手冊。
輸出應答時間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點數(shù)：公用16點。
外部供應電源容量：DC12-24V 50mA以上。
一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線CS1W-MD291(選型資料)。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。
輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CS1W-MD291(選型資料)。
這是PLC控制器基本、廣泛的應用領域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線CS1W-MD291(選型資料)。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。可計數(shù)的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器。
大計數(shù)數(shù)率：500kHzCS1W-MD291選型手冊。
輸入頻率達500kHz （線性驅動器輸入）。
322位計數(shù)范圍CS1W-MD291使用手冊。
提供2或4個軸操作。
提供5、12、24V線性驅動器輸入。（僅針對CS1W-CT021的1個軸和CS1W-CT041的2個軸提供5和12V線性驅動器輸入。）
支持簡單的環(huán)形和線性計數(shù)模式。