擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：1臺。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型CS1W-OC211參數(shù)。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用CS1W-OC211
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令CS1W-OC211參數(shù)。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。20點輸入輸出CPU單元CS1W-OC211參數(shù)。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
擴展：不可。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CS1W-OC211(選型資料)。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。I/O容量/可安裝單元型號標準 (擴展裝置)：2560點/40單元 (多3個擴展裝置)CS1W-OC211(選型資料)。
程序容量：250K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：512K字，DM：32K字；EM：32K字 × 15個存儲庫。
標簽存儲器可供從主機PC和PT輕松訪問。
支持CIP通信協(xié)議， 可以直接訪問多供應(yīng)商設(shè)備CS1W-OC211(選型資料)。
CJ2是模塊控制器領(lǐng)域的市場多年豐富經(jīng)驗的結(jié)晶，
代表著控制器設(shè)計的一個合乎邏輯的新篇章。
它提供優(yōu)越的性能、更快的I/O響應(yīng)以及級可擴展性，
因此，您只需擁有一個系列。此外，您可以更快、更輕松地完成編程、調(diào)試任務(wù)，
網(wǎng)絡(luò)也變得更快速，更易于操作。
歡迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升級煩惱的技術(shù)創(chuàng)新。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可可以變更目標位置和速度CS1W-OC211選型手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CS1W-OC211參數(shù)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。