連接1個或多個擴(kuò)展裝置時， 在CPU裝置上安裝一個I/O控制單元。
連接電纜： CS1W-CN□□3擴(kuò)展連接電纜。
所連接的單元： CJ1W-II101 I/O接口單元CP1L-L20DT1-D工作原理。
安裝于CPU單元右側(cè)。
即使空間有限， 仍可利用可安裝在裝置上的單元實現(xiàn)控制器容量的擴(kuò)展。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令CP1L-L20DT1-D
梯形圖編程的直接操作CP1L-L20DT1-D工作原理。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高CP1L-L20DT1-D工作原理。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CP1L-L20DT1-D(選型資料)。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機(jī)身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CP1L-L20DT1-D(選型資料)。10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：6點。
輸出總數(shù)：4點。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型CP1L-L20DT1-D(選型資料)。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。8槽，可以安裝8個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴(kuò)展裝置系列，長度多達(dá)50米，適用于長距離擴(kuò)展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個單元和7個裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩兩個系列的CS1長距離擴(kuò)展裝置
(各延長多達(dá)50m且共包含多達(dá)722個元和7個裝置)CP1L-L20DT1-D工作原理CP1L-L20DT1-D選型手冊。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴(kuò)展裝置中。