模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：大1臺(tái)。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數(shù)：4點(diǎn)。
輸出總數(shù)：--。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用CP1W-TS004基礎(chǔ)知識(shí)。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊CP1W-TS004
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元CP1W-TS004基礎(chǔ)知識(shí)。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。光纖電纜CP1W-TS004基礎(chǔ)知識(shí)。
用H-PCF電纜連接，總線連接單元必須單獨(dú)訂貨。
數(shù)據(jù)鏈接918字。
1個(gè)網(wǎng)絡(luò)可連接多達(dá)62個(gè)SYSMAC LINK單元。
此外，一個(gè)PC上可安裝2個(gè)SYSMAC LINK單元，允許多層次系統(tǒng)配置。
數(shù)據(jù)鏈接容量大，可達(dá)2966字，
通過(guò)LR區(qū)和BM區(qū)可進(jìn)行高速大容量的數(shù)據(jù)交換CP1W-TS004(選型資料)。
由于對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)(機(jī)號(hào))，可用SYSMAC'支待軟件生成佳數(shù)據(jù)鏈接表，
因此，能有效使用數(shù)據(jù)鏈接區(qū)。
事件通信。
使用SEND或RECV指令，網(wǎng)絡(luò)中任何節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送或接收多256字的數(shù)據(jù)。
利用SYSMAC支持軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程編程或監(jiān)視。
可以將程序送到網(wǎng)絡(luò)中任何一個(gè)SYSMAC單元上，還可以對(duì)該單元執(zhí)行各種監(jiān)視操作CP1W-TS004(選型資料)。
通信的內(nèi)置大規(guī)模集成電路。
內(nèi)置大規(guī)模集成電路允許設(shè)置SYSMAC單元之間通信時(shí)間周期，
一旦在數(shù)據(jù)鏈控制站出現(xiàn)任何故障，
控制站能自動(dòng)切換，從而保證了數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)的高可靠性CP1W-TS004(選型資料)。
防止系統(tǒng)崩潰的電源單元(僅光纜型)。
光纜型SYSMAC LINK單元設(shè)計(jì)成接受來(lái)自電源單元的后備電源，
當(dāng)SYSMAC LINK單元發(fā)生故障，節(jié)點(diǎn)旁道功能開(kāi)始工作，
從而防止整個(gè)系統(tǒng)崩潰。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。CP1W-TS004選型手冊(cè)。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1W-TS004基礎(chǔ)知識(shí)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。