10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CJ1W-PRM21參數。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CJ1W-PRM21
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用CJ1W-PRM21參數。I/O插槽數：10槽，I/O模塊安裝在擴展底板上。
協力造就能市場速度的生產現場。
為了構筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化CJ1W-PRM21參數。
由windows版梯形程序作為windows環境中的工具統一。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。
提高可靠性，強化功能走向新一代。
由于生產現場愈加復雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化CJ1W-PRM21(選型資料)。
為此，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等。
生產現場要求產品上的、高標準，不斷升級換代！
創對當代制造業的嚴格要求激勵著歐姆龍，
始終以新的產品及科學觀念投身生產現場。垂直類型。
MIL連接器類型。
16點輸入。
NPN類型CJ1W-PRM21(選型資料)。
MIL連接器擴展I/O接口選購件以包括到傳動器以及到端子塊轉接單元的直接連接。
15mm薄厚度可以減小控制面板的體積。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口可以減少啟動時間并提高維護能力。
可以收集運行狀態和設備衰退等各種維護數據以改善生產效率CJ1W-PRM21(選型資料)。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
連接方式多種多樣，包括到傳動器以及到端子塊轉接單元的直接連接。實現高速模糊控制。
裝載高功能模糊控制處理器以128條法則，
實現17ms應答的高速模糊控制。
在知識設定及上，
請使用模糊系統控制軟件FT-6100或模糊支持軟件。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的的定位CJ1W-PRM21選型手冊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控控制CJ1W-PRM21參數。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。