40點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng)CJ1W-CT021
以輔助繼電器M0為例，如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFFCJ1W-CT021使用手冊CJ1W-CT021使用手冊。
該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ONCJ1W-CT021使用手冊。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制CJ1W-CT021(選型資料)。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事CJ1W-CT021(選型資料)。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)CJ1W-CT021(選型資料)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
輕松擴展
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。2層螺釘端子塊。
輸出點數(shù)：16點輸出。
PNP類型。
每個數(shù)字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統(tǒng)配置的靈活性。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護數(shù)據(jù)，，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運行時間數(shù)據(jù)CJ1W-CT021選型手冊。
通信電電源功能使啟動簡單化CJ1W-CT021使用手冊。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。
除數(shù)字I/O從站單元的基本數(shù)字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設(shè)備的操作速度和可維護性。