16通道。
輸入：DC-10～10V，DC-20～20mA。
38點(diǎn)端子臺。
模擬量I/P多路復(fù)用單元（隔離通道）。
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，
了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書A2ACPUP21-S3參數(shù)規(guī)格。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備A2ACPUP21-S3
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，
以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)A2ACPUP21-S3參數(shù)規(guī)格。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
電壓：DC24V。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
應(yīng)答時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)/個公共端。
20點(diǎn)端子臺。
帶短路保護(hù)。
帶浪涌吸收器。
每次掃描過程A2ACPUP21-S3參數(shù)規(guī)格。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的A2ACPUP21-S3(選型資料)。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異A2ACPUP21-S3(選型資料)。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序A2ACPUP21-S3(選型資料)。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V　7mA。
輸入應(yīng)答時(shí)間：10ms。
16點(diǎn)/1個公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出電壓：DC12V/24V。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出應(yīng)答時(shí)間：2ms。
輸出類型：晶體管輸出。
8點(diǎn)/1個公共端。
36點(diǎn)端子臺。
帶浪涌吸收器。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制直流電動機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等A2ACPUP21-S3選型手冊。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等A2ACPUP21-S3參數(shù)規(guī)格。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點(diǎn)和8個輸出點(diǎn)，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點(diǎn)和6個輸出點(diǎn)。